Регулятор микропроцессорный МИК-111
Одноканальный микропроцессорный регулятор МИК-111 предназначен для построения схем регулирования, как на локальном, так и на более высоких уровнях управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности. (Расширенная версия прибора - МИК-21)
Возможность виртуального программирования (не требующего знания языков программирования) позволяет легко изменять структуру регулятора, приспосабливая ее под требования технологии.
Функциональные возможности
Регулятор МИК-111 измеряет технологический параметр, обрабатывает и отображает его в соответствующих единицах на цифровом индикаторе. По значению этого параметра регулятор формирует выходной сигнал, позволяющий осуществлять аналоговое, импульсное, широтно-импульсное или позиционное управление исполнительным механизмом по типовым законам регулирования (П, ПИ, ПД, ПИД). Передаточная функция регулятора формируется путем комбинации пропорциональной (П), интегральной (И) и дифференциальной (Д) составляющих.
Большая библиотека типовых алгоритмов в энергонезависимой памяти позволяет выполнить сравнение текущего значения параметра с уставками и сигнализацию отклонений (девиационную или абсолютную). Аналоговый сигнал обрабатывается модулями цифровой фильтрации, масштабирования, извлечения квадратного корня и многими другими, обеспечивающими неограниченные возможности регулятора.
Свободно конфигурируемая структура регулятора позволяет реализовать:
- Двух- или трехпозиционное регулирование;
- Регулирование по ПИД закону с аналоговым, импульсным и широтно-импульсным выходным сигналом;
- Автоматическую коррекцию задания по внешним сигналам;
- Регулирование с автоматической коррекцией по датчику термокомпенсации;
- Работу регулятора в качестве подчиненного;
- Индикацию измеряемой физической величин и значения задания;
- Работу с устройствами вышестоящего уровня;
- Автоматическое и ручное управление исполнительным механизмом.
Регулятор типа МИК-111 воспринимает 20 видов входных сигналов, включая все унифицированные токовые сигналы, сигналы напряжения постоянного тока, сигналы термопреобразователей и термопар различных градуировок.
Настройка входов для различных типов сигналов осуществляется установкой соответствующих перемычек на клеммно-блочном соединителе и на модуле универсальных входов.
Рис.1 Схема габаритных размеров МИК-111
Рис.2 Функциональная схема блока регулирования МИК-111
Конфигурирование регулятора
Конфигурировать регулятор можно в двух вариантах – клавишами с лицевой панели регулятора или по интерфейсу RS-485. В режиме конфигурирования вводятся и настраиваются все параметры и их значения, необходимые для нормального функционирования регулятора. Для облегчения конфигурирования все параметры разбиты на 13 уровней.
В процессе конфигурирования используются клавиши «Вызов меню» (ВМ), «Подтверждение» (П), «Больше - Меньше» (Б - М).
Для выполнения осуществления конфигурирования необходимо выполнить следующие действия:
- Перейти из режима «Работа» в режим «Конфигурация» нажатием клавиши «ВМ»;
- Ввести пароль клавишами «Б – М»;
- Выбрать на табло уровень конфигурирования;
- Клавишами «Б – М» выбрать нужный пункт меню;
- Этими же клавишами установить изменение выбранного параметра. После подтверждения введенного значения регулятор войдет снова в режим «Конфигурация»;
- Клавишами «Б – М» выбираются остальные пункты меню данного уровня;
- Переход на новые уровни осуществляется нажатием клавиши «ВМ». Изменение параметров на новом уровне аналогично приведенному.
Все указанные действия требуют подтверждения, которое осуществляется кратким нажатием клавиши «П». После сохранения введенных параметров в энергонезависимой памяти регулятор автоматически переходит в режим «Работа».
Рис.3 Внешний вид регулятора МИК-111
Технические характеристики
- В конструкции устройства предусмотрено гальваническая трехуровневая развязка по входу и выходу, а также цепи питания, напряжение гальванической развязки не менее: 500 В;
- Число контуров регулирования: 1;
- Диапазон измерения параметров настройки регулятора:
- коэффициент усиления: от 000,1 до 050,0;
- время интегрирования: от 0000 до 6000;
- время дифференцирования: от 0000 до 6000.
- Зона нечуствительности: от 000,0 до 999,9;
- Структура регулятора (законы регулирования): П, ПИ, ПД, ПИД (двухпозиционный, трехпозиционный, ПИД-ШИМ);
- Контролируемые параметры: измеряемая величина, заданная точка, значение выхода или положение исполнительного механизма;
- Вид балансировки узла задатчика: статическая, динамическая;
- Электропитание (подключение к сети):
- постоянного тока от 18В до 36В;
- переменного тока: от 100В до 242В, 50Гц.
- Потребляемый ток по питанию 24В: ≤ 180 мА;
- Потребляемая мощность от сети переменного тока 220В: ≤ 6,5 ВА;
- Подключение: с тыльной стороны регулятора с помощью разъем – клеммы;
- Электропитание аналогового датчика:
- напряжение: 21 В;
- потребляемый ток по питанию 21В: ≤ 30 мА;
- подключение: с тыльной стороны регулятора с помощью разъем – клеммы.
- Исполнение корпуса: щитовое;
- Габаритные размеры: 48х96х162 мм;
- Монтажная глубина: 170 мм;
- Степень защиты: IP30;
- Масса блока, не более: 350 г.